ZaferM


Hello everbody. Using ROS libraries to broadcast ROS after reading sensor data in Arduino is a bit annoying in complex systems. Data losses, involuntary behaviors, etc. And especially when I used RVIZ, I encountered serious problems.  I have had such problems. As a solution, I decided to try a method […]

HOW DOES ARDUINO COMMUNICATE DIRECTLY WITH ROS WITHOUT ROS LIB?


Merhaba arkadaşlar bir önceki yazımızda esp8266-12e nodemcu ile STM32f103 nucleo kartımızı spi üzerinden hal kütüphaneleri kullanarak haberleştirmiştik. Bu yazımızda ise standard peripheral library kullanarak bu işlemi gerçekleştireceğiz.   STM32F103RB-NUCLEO-SPI-SLAVE-ESP8266-12E-MASTER-COMMUNATION-SPL stm32F103rb ve esp8266 12e Wifi Modlünün SPI üzerinden haberleşmesi çalışmasıdır (standard peripheral library) Bu örnek tamamen test amaçlı oluşturulmuştur. Proje IAR Embedded […]

(SPL) STM32F103 NUCLEO İLE ESP8266-12E NODEMCU SPI HABERLEŞMESİ.


Selam arkadaşlar bu çalışmamızda stm32F103rb nucleo board’ı ile esp8266 12e Wifi Modlünün SPI üzerinden haberleşmesini gerçekleştirdik. Projenin detaylarına girecek olursak… Benim projemizde ; STM32F103 Slave olarak ESP8266-12E Modülünü ise Master olarak belirdim. Neden? Çünkü projemde stm’ i çok çeşitli görevlerde kullanmakta idim stm yi burada da master yaparak ekstra olarak esp […]

STM32F103 NUCLEO İLE ESP8266-12E NODEMCU SPI HABERLEŞMESİ. (HAL)



Beagle bone üzerinde Adafruit python I2C kütüphanesini kullanarak Altimu -V4 Accelometer verisi okuma DİKKAT!!! Bu repo tamamen test amaçlı oluşturulmuştur. Sadece beaglebon’ üzerinde Adafruit’ in i2c kütüphaneleri denenmek için hazırlanmıştır. Oluşturulurken L3GD20H datasheet referans alınmıştır.   Altimu-V4 ‘ün BBB ile I2C bağlantıları yapıldığında i2cdetect -y -r 1 komutunu kullanarak I2C yoluna bağlı […]

BeagleboneBlack-Python_I2C_Altimu-V4-Accelometer-LSM303D


Contact: Linked:  /zafersn93            Twitter:    /zafersn93                             Youtube: /ZaferMŞEN93 Github: /zafersn                 Google+: /+ZaferMŞEN93   My PROJECTS   This article is a part of the electrical-electronic software projects that I […]

My PROJECTS(Resume- Additional)


PROJELERİM Bu yazı bireysel ve takım arkadaşlarımla birlikte gerçekleştirdiğim elektrik-elektronik,yazılımsal  projelerden bir kısmıdır ve cv dosyasına ek oluşturması amacı ile oluşturulmuştur. Projeler kısa açıklamalarıyla birlikte verilmiştir.   İletişim: Linked:  /zafersn93            Twitter:    /zafersn93                             […]

PROJELERİM (CV-EK)



3
RC CONTROLLER WITH CAMERA VERSION 3 (Pi_CAR V3) FOR ORIGINAL DESCRIPTION, CLICK HERE —— CONTENTS —— USED MATERIALS RASPBERRY PI INSTALLATION SAMPLE VEHICLE SELECTION AND RASPBERRY PI PIN CONNECTION SCHEME ANDROID APPLICATION INSTALLATION AND USER’S GUIDE WINDOWS APPLICATION INSTALLATION AND USER’S GUIDE TEST VIDEO QUICK INSTALLATION   Used materials Product […]

RC CONTROLLER WITH CAMERA VERSION 3 (Pi_CAR V3)


8*1 İLE 32*1 MUX DİZAYNI   Amaç: 8*1 multipleksrın daha komplex olan  devrelerde kullanılabilmesi için 32*1 şeklinde dizaynı.   Kullanım Alanları: Çoklayıcı, yüksek hızdaki tek bir iletişim devresini daha düşük hızdaki birkaç devreye bölerek birkaç cihazın aynı anda o devreden yararlanmasına olanak sağlar. Bu işlemin en önemli faydası iletişim hattı […]

8*1 İLE 32*1 MUX DİZAYNI


0-99 GERİ RESETLİ SAYICI DEVRESİ   ENTEGRELERİN ÇALIŞMA YAPISI:   74192 entegresi 0 99 ileri geri sayıcı devresinin temel yapısını oluşturur. 74192 ile ileri geri sayma işlevini gerçekleştirir. Bu entegrelerde ileri ve geri olmak üzere iki adet girişi vardır (UP=İleri, DN=Geri). Bu girişlere pals (clock) geldiğinde ileri veya geri sayar. […]

0-99 GERİ RESETLİ SAYICI DEVRESİ



Çalışmasını bizimle paylaştığı için BİLAL DEMİR arkadaşımıza çok teşekkür ederiz. Bütün soru ve görüşleriniz için BİLAL DEMİR   arkadaşımız ile iletişime geçiniz. 0-99 Asenkron Sayıcı Projenin Amacı :  0’dan 99’a asenkron sayıcı devreyi tasarlamak . Özet : 2 Adet 7447 , 2 adet 74192 , 2 Adet ortak anot display , 17 […]

0-99 Asenkron Sayıcı (BİLAL DEMİR)