BeagleboneBlack-Python_I2C_Altimu-V4-Accelometer-LSM303D


Beagle bone üzerinde Adafruit python I2C kütüphanesini kullanarak Altimu -V4 Accelometer verisi okuma

DİKKAT!!!

Bu repo tamamen test amaçlı oluşturulmuştur. Sadece beaglebon’ üzerinde Adafruit’ in i2c kütüphaneleri denenmek için hazırlanmıştır. Oluşturulurken L3GD20H datasheet referans alınmıştır.

 

Altimu-V4 ‘ün BBB ile I2C bağlantıları yapıldığında i2cdetect -y -r 1 komutunu kullanarak I2C yoluna bağlı bulunun cihazların I2C adresleri tespit edilir. Aşağıdaki resimde görüldüğü gibi.

 

 

1d = accelerometer & magnometer
6b = gyro
5d = barometer

 

Pin şeması

Your ads will be inserted here by

Easy Plugin for AdSense.

Please go to the plugin admin page to
Paste your ad code OR
Suppress this ad slot.

I2C Pin bağlantılarım P9_19 ve p9_20 dir

Screen Shot

 

Python CODE

 

TEST VIDEO

Referanslar

https://learn.adafruit.com/setting-up-io-python-library-on-beaglebone-black/i2c

https://www.pololu.com/product/2470

https://www.pololu.com/file/download/LSM303D.pdf?file_id=0J703

 

GITHUB

https://github.com/zafersn/BeagleboneBlack-Python_I2C_Altimu-V4-Accelometer-LSM303D-

Bir yorum ekleyin

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

3 + 12 =

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.