BTS7960 43A Motor SÜRÜCÜ KULLANIMI (Uçak Motoru…)


BTS7960 43A Motor SÜRÜCÜ KULLANIMI (Uçak Motoru…)

 

Giriş:

Merhaba arkadaşlar.Çin’den 10$’a aldığımız BTS7960 motor sürücülerimiz elimize ulaştı.Ufak bir test edelim dedik.Test kullanımı ve programlama kısmına geçmeden önce bu sürücüleri kullanmamızdaki amaç’a değineyim.Toplam 6 motor kullanacağımız projemizde her bir motorumuz boşta 2A akım çekmekte max 12A kadar çıkmakta.Artı olarak tekerlerin birbirine senkron çalışması için sağ 3’lü motoru bir motor sürücüye,sol 3’lü motoru da bir sürücü ile süreceğimiz göz önüne alırsak en az 36A akım gerekmeti.Maliyet-kullanım hesaplaması yapıldığında en ideal sürücü olarak göze çarpmakta.Bu yüzden tercihimiz bts7960 ‘den yana oldu.

Kısaca BTS7960 Özellikleri;

  • 43 Ampere kadar motorları sürebileceğiniz güçlü bir motor sürücü modülüdür.
  • 5.5V ile 27V’a kadar voltaj  uygulayabilirsiniz.
  • Devre iç direnci 26miliohm’dur.
  • Büyük soğutucusuyla ek bir soğutma sistemine gerek yoktur.
  • MCU’lara doğrudan bağlanabilir.
  • Kullanım için pin bağlantısını şu şekilde yapınız:
    • VCC:  5V
    • GND: 0V
    • R_en,L_en: Ortak PWM girişi
    • *RPWM: Sol Yön
    • *LPWM: Sağ Yön
    • B-: 0V
    • B+: Maksimum 28V
    • M+,M-: Motor Bağlantıları
      •  Bu pinler yön (direction) pinleridir. Lojik voltajlarda (0V-5V) çalışmaktadırlar.
  • Kart boyutları: 4 * 5 * 1.2 cm

 

Programlama:

 

Programın kaynak kodları:

 

 

Bir yorum ekleyin

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

2 × three =

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.