Pic Assembly: 4 uçlu Bipolar step motoru tam ve yarım adımlı sürmek


Bipolar ve unipolar olmak üzere 2 çeşit step motor vardır. Bipolar step motorlar 4 uçlu ve 2 kutupludurlar

faz başına tek sargı düşmekte ve her iki yönden de akım geçirmektedir. Bobin uçlarına ters gerilim uygulanmalıdır.

yani X ucu 5V ise X’ ucuna 0V uygulanmalıdır.

Genel olarak H devresi ile sürülürler L298N L293,ULN2003 entegreleri sürücü olarak kullanılabilir. Bu örneğimizde pic16f877a üzerinde bipolar step motor  sürülecektir.

sürücü devresi olarak L298N modülü kullanılmıştır.

 

Yarım adımlı çalıştırma

YARIM ADIM TABLOSU
X Y’ X’ Y
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 1

Tam adımlı çalıştırma

TAM ADIM TABLOSU
X Y’ X’ Y
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

 

 

Your ads will be inserted here by

Easy Plugin for AdSense.

Please go to the plugin admin page to
Paste your ad code OR
Suppress this ad slot.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bir yorum ekleyin

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

1 × 4 =

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.