PROJELERİM (CV-EK)


PROJELERİM

Bu yazı bireysel ve takım arkadaşlarımla birlikte gerçekleştirdiğim elektrik-elektronik,yazılımsal  projelerden bir kısmıdır ve cv dosyasına ek oluşturması amacı ile oluşturulmuştur.

Projeler kısa açıklamalarıyla birlikte verilmiştir.

 

İletişim:

Linked:  /zafersn93            Twitter:    /zafersn93                             Youtube: /ZaferMŞEN93

Github: /zafersn                 Google+: /+ZaferMŞEN93

İÇİNDEKİLER

1-A). WildCAT (ASKERİ-SİVİL MODÜLER OTONOM ROBOT ARAÇ)

2). GÖRÜNTÜ İŞLEME – ŞERİT TAKİBİ.

3). İNSAN ALGILAMA – SAYDIRMA – ALGILAMA SÜRESİ(MS) HESAPLAMA – ALARM ÇALMA VE LAZER TAKİBİ

4). LUNA V1 (ENDÜSTRİ 4.0 IOT KARTI / UZAKTAN İZLEME VE KONTROL KARTI  )

5). Pi_CAR (ANDROID – RASPBERRY Pİ TABANLI RC ARABA KITI OLUŞTURULMASI ).

6). NVIDIA JETSON TX1 UZERINDE SICK LMS111 LIDAR SENSOR KULLANIMI VE RVIZ ILE GORSELLEŞTİRME..

7). AKILLI PRİZ

8). AKILLI GERİ DÖNÜŞÜM KUTUSU

9). ENDUSTRI 4.0 FABRIKA OTOMASYON PROJESİ.

10). STOK TAKİP  OTOMASYONU.

11). PROJE ODEVI OLARAK ANDROİD CASUS PROGRAM GELİŞTİRİLMESİ(tüm kaynak kodları paylaşıldı)

12). PIC16F877A ASSEMBLY PROGRAMLAMA..

13). THY AVIATION ACADEMY UÇAK SİMİLASYONU PROJESİ.

14). MAKET EV OTOMASYON PROJESİ.

15). 3D YAZICI TASARIMI VE ÜRETİMİ.

 

1-A). WildCAT (ASKERİ-SİVİL MODÜLER OTONOM ROBOT ARAÇ)

Proje Amacı:

Askeri-sivil amaçli tam otonom mobil araç sistemleri yeryüzü sekillerinin net olarak bilinmedigi ortamlarda bilgi saglama amaciyla,  bir sistem gelistirme durumuna katki saglamaktadir. Sistem genel olarak kullanildigi ortamda yabanci nesneyi tespit ederek, yabanci nesnenin hareketine göre takip güzergâhi belirlemektir. Istihbarat toplama askeri /sivil alanlarda faaliyetler, nesne saptama ve nesne takip sistemlerinde can kaybinin önüne geçmek ve nitelikli asker/insan gücünü koruma durumlarini tam otonom halinde islevsel hale getirmektedir. Askeri/sivil mühimmatin bir yere ulasmasinda insansiz hava araçlarindan yada araçli tasitlarin ortaya çikardigi kaybi problemini minimize edebilmek.

Prototip olarak tamamlanan özellikler ve geliştirilmeye devam eden özellikler;

Tamamlanan özellikler:
  • 1 KM ‘ye yakın araç kontrolü ve görüntü aktarımı
  • Gece kullanıma uygun.
  • 456 mm x 299 mm x 182 mm
  • Araç üzerinde bulunan sensörler (Yangın, Gaz, Gps) yardımı ile aracın bulunduğu ortamlarda veri toplama.
  • Linux – Windows – Android İşletim sistemlerinde ve işletim sistemlerinden bağımsız çalışan araç kontrol yazılımları.
  • VR Control (Kafa hareketine göre kullanıcının baktığı yöne araç üzerindeki kameranın da yönelmesi)
Geliştirilmeye devam edilen özellikler:
  • Şerit takibi
  • Nesne algılama ve otomatik hedefleme
  • Aracın bulunduğu ortamı 3 boyutlu haritalaması
  • İşbirlikçi robot sistemleri (Cooperative/collaborative robotics): Etkileşim halinde bulundukları ortamın veya insanın güvenliğini ön planda tutması ve insanla uyumlu çalışması
  • Çoklu robot sistemleri: Benzer tipte çok sayıda robotla iletişim içinde kalarak, ortak strateji belirleyebilen, koordine olabilen, haberleşmede gecikme ve kayıplara dayanıklı sistemlerin tasarımı
Prototip Dış İskelet Tasarımı ve Üretimi:

 

 

 

 

 

 

 

 

Manuel Kontrol Test Görüntüsü:

2). GÖRÜNTÜ İŞLEME – ŞERİT TAKİBİ

 

Sistem özellikleri:

  1. Sistem Nvidia Jetson TX1 üzerinde geliştirildi.
  2. OpenCV4Tegra Kütüphaneleri kullanıldı.
  3. Programlama dili olarak C++ tercih edildi.
  4. Yol üzerindeki şeritler algılanarak aracın dönüş açısı hesaplandı.

 

3).  İNSAN ALGILAMA – SAYDIRMA – ALGILAMA SÜRESİ(MS) HESAPLAMA – ALARM ÇALMA VE LAZER TAKİBİ

Sistem Özellikleri:

  1. Sistem Nvidia Jetson TX1 kart üzerine kurulup çalıştırılmıştır.
  2. Bu örnek Nvidia Jetson topluluğu tarafından paylaşılmış olan tamamen açık kaynak kodlu örneği üzerinden türetilmiştir.
  3. Bu örnek ile sistemin çalışma mantığı, model eğitimi, eğitilmiş modelin c++ ve python dillerini kullanarak gerçek kamera görüntüsü üzerinde nasıl kullanılacağını öğrenmiş olduk.
  4. Bu örnekte biz ekstra olarak algılanan insanları saydırma, alarm çaldırma ve lazer ile takip etme işlemini gerçekleştirmiş bulunmaktayız.
  5. Yine bu örnekte Nvidia Jetson TX1 kartı üzerinde C++ ile USBve GPIO haberleşmelerini gerçekleştirdik.

 

4). LUNA V1 (ENDÜSTRİ 4.0 IOT KARTI / UZAKTAN İZLEME VE KONTROL KARTI  )

 

 

 

 

 

 

Proje Amacı ve Detayları:

Your ads will be inserted here by

Easy Plugin for AdSense.

Please go to the plugin admin page to
Paste your ad code OR
Suppress this ad slot.

LUNA, en son teknolojileri kullanarak verimliliği arttıran endüstrilerde optimum iş akışları sağlamayı amaçlamaktadır. LUNA, insan gücüyle veya daha az bilinen en eski sistemlerle kolaylaştırılan konvansiyonel işlemleri modernize eder, verimliliği artırır ve başarısızlık ve hata oranlarını önemli ölçüde düşürür, değerli verilere neden olan telemetriyi daha ileri analiz, veri madenciliği ve yapay zeka uygulamaları için veritabanında saklayabilir, ağır hizmet verebilir Iş gücü veya insan gücü tarafından kolaylıkla ele alınamayan veya tehlikeli alanlarda kullanılabilir.

Proje;

  1. Elektronik kart tasarımı  ve yazılımı
  2. Sunucu haberleşme, uzaktan izleme ve kontrol yazılımları olarak 2 kısımdan oluşmaktadır.
LUNA versiyon 1 ‘de bulunan özellikler;
  •  USB HABERLEŞMESİ
  •  MODBUS HABERLEŞMESİ
  •  BLUETOOTH HABERLEŞMESİ
  •  Wi-Fi HABERLEŞMESİ
  •  UZAKTAN TAKİP
  •  VERİ YÖNETİMİ

 

Gerçekleştirilmesi planlanan projemizin çalışma kapsamında amaçlanan sonuçlar ile endüstriyel, bilimsel, teknolojik ve sivil faaliyetlerde kazandırılması hedeflenen başarılar:
  •  Akıllı Depolar
  •  Akıllı Şehirler ve Ulaşım
  •  Akıllı Madencilik
  •  Akıllı Sulama
  •  Akıllı ve Güvenli Çalışan Fabrikalar
  •  Akıllı Şebekeler

 

5). Pi_CAR (ANDROID – RASPBERRY Pİ TABANLI RC ARABA KİTİ OLUŞTURULMASI )

 

 PROJE AMACI:

  1. Hobi/Eğitim amaçlı olarak Raspberry pi gpio pin kullanımı, elektronik devre tasarımı ve raspberry pi – diğer elektrnik kartların(Arduino vs ..) haberleşmesini uygulamalı olarak uzaktan kontrollü bir araba yaparak öğretmek amacı ile geliştirilmiş bir projedir.
  2. Projenin tüm detaylı anlatımı, kart çizimleri, bağlantı şekilleri https://github.com/zafersn/WiFi-RC-Controller-With-Camera adresi üzerinde ingilizce ve türkçe olarak paylaşılmıştır.
  3. Sistemin kontrolü için C# Ve Android uygulamaları geliştirilmiştir.
  4. Windows Uygulaması ücretsiz olarak, Android uygulaması ise ücretli olarak Android market üzerinde satışa sunulmuştur.
  5. Sistemle ilgili detaylı bilgi için bakınız

6). NVIDIA JETSON TX1 UZERINDE SICK LMS111 LIDAR SENSOR KULLANIMI VE RVIZ ILE GORSELLEŞTİRME

 

Sistem Özellikleri:

  1. Projede Nvidia Jetson TX1  Kartı ve SICK LMS111 Lidar sensörü kullanılmıştır.
  2. Sistem ROS(Robotic operation system) üzerinde çalıştırılmış ve C++ kullanarak programlanmıştır.
  3. Alınan verilerin görselleştirilmesinde RVIZ eklentisi kullanılmıştır.

7). AKILLI PRİZ V1

 

Bu proje

  1.  Elektronik kart tasarımı ve yazılımı
  2. Uzaktan kontrol (Android bluetooth üzerinde) yazılımları olmak üzere 2 kısımdan oluşmaktadır.

Cihazımız asıl itibari ile akıllı telefonlar aracılığı ile kontrol edilebilen bir priz’e benzemektedir.Bu priz ile kullanıcı ,prize bağlı bulunan herhangi bir ev aletini (fırın, elektrikli ısıtıcı vs…) açıp kapatabilir,belirlenen zaman periyotlarında otomatik çalıştırabilir ve aynı zamanda bağlı bulunan cihazların güç tüketimini,enerji maliyetini görebilir.Uygun elektrikli ev aletlerinde cihazın çektiği gücü, kullanıcı kendi belirleyeceği seviyede tutarak, enerji israfını önleyerek enerji verimliliğini arttırılmasında kullanılmaktadır.

Akıllı priz versiyon 1 ‘de bulunan özellikler;
  • Cihaz Açıp/Kapama
  • Zaman ayarlı Açıp/Kapama
  • Bağlı cihazın elektrik tüketimi hesaplanması ve tahmini ücreti
  • Günlük/Haftalık/Aylık Tüketim İstatistiği
  • Bluetooth Haberleşmesi
  • Android Üzerinden Kontrol

8). AKILLI GERİ DÖNÜŞÜM KUTUSU

Proje Amacı:

Bu proje atık depolama ve geri dönüşüm kutularının akıllandırılması amacı ile bu kutuların kullanım oranları ve atık bölmelerinin doluluk oranlarının uzaktan izlenmesi amacı ile yapılmıştır.

Proje;

  1. Elektronik kart tasarımı ve yazılımı
  2. Sunucu haberleşme, uzaktan izleme  yazılımları olarak 2 kısımdan oluşmaktadır.

9). ENDUSTRI 4.0 FABRIKA OTOMASYON PROJESİ

Bu proje gerçek bir fabrika ortamında makinenin uzaktan izlenmesi, makine verilerinin analiz edilmesi ve makine kullanım istatistiklerinin çıkarılması üzerine geliştirilmiş bir projedir. Projede elektronik kart tasarımı, elektronik kartın kontrol yazılımı, veri analiz yazılımları ve makinenin uzaktan izlenmesi için gerekli iletişim yazılımları tarafımızca yapılmıştır. Projede 2 takım arkadaşımla beraber yer aldım.

Proje hakkında detaylı bilgi için bakınız:

Bootstrap İle Tüm ekran Boyutları Göre Web Sayfası Oluşturma — Fabrika Otomasyon Sayfası

 

10). STOK TAKİP  OTOMASYONU

Uygulama Hakkında:

  • .Admin-User kullanıcı sistemi
    (Yönetici izni bulunmayan kullanıcıların uygulama üzerinde sınırlı yetkilere sahip olması)
  • .Admin-User kullanıcı giriş-çıkış saati kayıtları.
  • .İşyeri (Sahada kullanım ) kullanım için tasarlandı.
    ( ürüne ait ürünün bulunduğu kutunumarası,ürünün adet miktarı ve ürüne ait datasheet ekleme)
  • .Ürünlere ait datasheet’lere bir tık ile ulaşım
    (Elektronik ürünlere ait datasheet link’lerini ekleyerek o ürünün bilgilerine istediğiniz zaman hızlı bir şekilde ulaşabilirsiniz.)
  • .Kolay kullanım arayüz
    (Ürün bilgilerini güncelleme,ürün ekleme-silme,katagorilerde ve ürünlerde arama çubuğu)
  • .Stok bilgilerine hızlı ve güvenilir erişim
    (Stok bilgilerinize istediğiniz heryerden ulaşabilme ve güncelleyebilme)
  • .Katagori sistemi ile ürün ekleme

 


11). PROJE ODEVI OLARAK ANDROİD CASUS PROGRAM GELİŞTİRİLMESİ(tüm kaynak kodları paylaşıldı)

PROJENIN DETAYLARI:

AÇIK KAYNAK KODLU EGİTİM AMACLİ ANDROİD FLASHLİGHT(ELFENERİ) GORUNUMLU SPY PROGRAM

12). PIC16F877A ASSEMBLY PROGRAMLAMA

 

Sistem Özellikleri:

  1. PIC16F877A Assembly dili ile  Register veri okuma, yazma.
  2. Assembly  PWM, delay oluşturma
  3. Assembly  Digital input/output işlemleri
  4. Assembly USART Haberleşme

 

13). THY AVIATION ACADEMY UÇAK SİMİLASYONU PROJESİ

 

Proje Amacı:

Proje thy den staj ve sponsorluk almak üzere çalıştığımız. Maket uçağın tüm mekanik, elektronik ve yazılımsal süreçlerini tasarladığımız bir takım çalışmamızdır. Burada model uçağın android telefon üzerinden kontrolü sağlanarak gerçek bir uçağın iniş, kalkış, taksi vs. hareketlerinin simule edilmesini sağlmanmıştır.

 

14). MAKET EV OTOMASYON PROJESİ

Burada sadece elektronik kart tasarımı ve kontrol yazılımları yapılmıştır. Maket hazır olarak kullanılmıştır.

Proje Amacı:

Proje maket olarak hazırlanmış evlerin akıllandırılması, görselleştirilmesi üzerine çalışmıştır. Burada android telefon üzerinden maket evin kontrolü sağlanmıştır.

  1. Bluetooth haberleşmesi
  2. Elektronik kontrol kartı ve yazılımının hazırlanması
  3. Android uygulamanın yazılması.

 

15). 3D YAZICI TASARIMI VE ÜRETİMİ

Proje Açıklaması:

Kendi 3 boyutlu yazıcımızı yaptığımız çalışmamızdır.

 

 

İletişim:

Linked:  /zafersn93            Twitter:    /zafersn93                             Youtube: /ZaferMŞEN93

Github: /zafersn                 Google+: /+ZaferMŞEN93

 

 

Bir yorum ekleyin

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

19 − 6 =

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.